iSS42-03
iSS42系列一体简易伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体，结合步进技术和交流伺服的双重优点。
安装上兼容传统步进电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。
彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。
为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的驱动解决方案。
功能特性：
电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压24VDC；
工作电流可设置，最大峰值电流可达2.1A；
内置1000线增量式编码器；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；
提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
控制参数自动整定，能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
具有指令平滑功能，运行更平稳，减少机械冲击；
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能；
具有报警输出功能。
尺寸说明：
技术参数：1．电气指标
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参 数 |
iSS42 |
|||
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
最大峰值电流 |
- |
- |
2.1 |
A |
|
输入电源电压 |
- |
24 |
- |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2．接口定义1）控制信号及电源端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号 |
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
|
|
7 |
Pend+ |
到位信号正输出 |
|
|
8 |
Pend- |
到位信号负输出 |
|
|
9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
|
|
10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
|
|
11 |
GND |
直流电源地 |
|
|
12 |
+VDC |
直流电源正 |
+24V |
2）RS232通讯端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
|
2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
|
3）拨码设定
iSS42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式,详细描述如下：
4）细分设定
|
步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
|