HBS2206ac
HBS2206ac系列是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的新型简易伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和应用矢量型控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。
此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。HBS2206ac适配电机安装尺寸与传统的86/110系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。
功能特性：
可驱动雷赛配套的86机座和110机座的简易伺服电机
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
超低振动噪声
内置微细分，低速低细分运行也能非常平稳；
参数自动整定功能
电流动态控制使电机发热大为降低
外置数码调试面板，对电流，细分等参数均可调
静态电流和动态电流可在0~6A任意设置
细分可调范围200~51200，脉冲响应频率默认200KHz
串口通信功能，电流，细分可任意调整，脉冲模式，信号沿，报警输出逻辑等功能可调
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
尺寸说明：
技术参数：
1．电气指标
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参 数 |
HBS2206ac |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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最大峰值电流 |
- |
- |
6 |
A |
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输入电源电压 |
150 |
220 |
240 |
VAC |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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脉冲频率 |
- |
200 |
- |
kHz |
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绝缘电阻 |
500 |
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MΩ |
2. 接口定义
1）功率端接口1
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
L |
功率电源输入端 |
150~240VAC |
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2 |
N |
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3 |
NC |
空端子 |
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4 |
BR1 |
外部制动电阻 |
外部制动电阻接在BR1与P+之间 |
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5 |
P+ |
直流母线电压 |
2）功率端子接口2
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
U |
电机U相绕组 |
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2 |
V |
电机V相绕组 |
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3 |
W |
电机W相绕组 |
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4 |
PE |
接地端子 |
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5 |
L |
控制电源输入 |
150~240VAC |
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6 |
N |
2）编码器信号输入端口
HBS2206ac编码器信号接口采用15Pin的DB头，引脚定义如下表：
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DB端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
EA＋ |
电机编码器A相正输入 |
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2 |
EB＋ |
电机编码器B相正输入 |
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3 |
GND |
编码器电源地 |
0V |
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11 |
EA－ |
电机编码器A相负输入 |
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12 |
EB－ |
电机编码器B相负输入 |
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13 |
VCC |
编码器电源 |
+5V |
3）控制信号端口（44针DB头）
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名 称 |
说 明 |
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PUL＋ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
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PUL－ |
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DIR＋ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
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DIR－ |
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ALM＋ |
故障信号输出，为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
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ALM－ |
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Pend＋ |
到位信号输出，为集电极开路形式 到位输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
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Pend－ |
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ENA＋ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
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ENA－ |
3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
1.80kg |
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电气连接：
