HBS86(原HBS806)
HBS806是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验，开发成功的创新型简易伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS806适配电机安装尺寸完全兼容57/60/86系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的一半。
功能特性：
可驱动雷赛配套的57、60、86机座的简易伺服电机
电压输入范围：18~80 VDC
最大峰值电流：8A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，信号电平5~24V兼容
光隔离信号输入，抗干扰能力强
脉冲响应频率：200KHz
串口通信功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
变电流控制，电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
尺寸说明：
技术参数：
1．电气指标
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参 数 |
HBS806 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
最大峰值电流 |
- |
- |
8 |
A |
|
输入电源电压 |
18 |
70 |
80 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
脉冲频率 |
- |
200 |
- |
kHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口定义
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
A＋ |
A相电机绕组＋ |
|
|
2 |
A－ |
A相电机绕组－ |
|
|
3 |
B＋ |
B相电机绕组＋ |
|
|
4 |
B－ |
B相电机绕组－ |
|
|
5 |
+VDC |
输入直流电源正 |
18V~ 80V |
|
6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）编码器信号输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
EB＋ |
电机编码器B相正输入 |
|
|
2 |
EB－ |
电机编码器B相负输入 |
|
|
3 |
EA＋ |
电机编码器A相正输入 |
|
|
4 |
EA－ |
电机编码器A相负输入 |
|
|
5 |
VCC |
编码器电源 |
+5V |
|
6 |
EGND |
编码器电源地 |
0V |
3）控制信号端口
|
名 称 |
说 明 |
|
PUL＋ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
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PUL－ |
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DIR＋ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
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DIR－ |
|
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ENA＋ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
|
ENA－ |
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Pend＋ |
到位信号输出，为集电极开路形式 到位输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
|
Pend－ |
|
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ALM＋ |
故障信号输出，为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
|
ALM－ |
3. 拨码设定
HBS806驱动器采用六位拨码开关设定细分和电机旋转方向，详细描述如下：
细分设定
|
步数/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
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