HBS57(原HBS507)
HBS507是雷赛公司基于十多年步进与伺服研发经验，开发成功的创新型简易伺服驱动产品。
采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器能耗。在电机连续过载时，驱动器会及时输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。
HBS507适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本仅相当于交流伺服系统的一半。
功能特性：
可驱动雷赛配套的57机座的简易伺服电机
电压输入范围：18~50 VDC
最大峰值电流：7A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向
光隔离信号输入，抗干扰能力强
脉冲响应频率：200KHz
串口通信功能，电流，细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
上电参数自动整定功能
闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
变电流控制，电机发热大为降低
超低振动噪声
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
体积小巧，节省安装空间
尺寸说明：
技术参数：
1．电气指标
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参 数 |
HBS507 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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最大峰值电流 |
- |
- |
7 |
A |
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输入电源电压 |
18 |
36 |
50 |
Vdc |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
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脉冲频率 |
- |
200 |
- |
kHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
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MΩ |
2. 接口定义
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
U |
电机U相绕组 |
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2 |
V |
电机V相绕组 |
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3 |
W |
电机W相绕组 |
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4 |
+Vdc |
输入直流电源正 |
+18V~ +50V |
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5 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）编码器信号输入端口
HBS507编码器信号接口采用15Pin的DB头，引脚定义如下表：
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DB端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
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1 |
EA＋ |
电机编码器A相正输入 |
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2 |
EB＋ |
电机编码器B相正输入 |
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3 |
GND |
编码器电源地 |
0V |
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11 |
EA－ |
电机编码器A相负输入 |
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12 |
EB－ |
电机编码器B相负输入 |
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13 |
VCC |
编码器电源 |
+5V |
3）控制信号端口
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名 称 |
说 明 |
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PUL＋ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
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PUL－ |
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DIR＋ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
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DIR－ |
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ENA＋ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
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ENA－ |
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ALM＋ |
故障信号输出，为集电极开路形式。 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置。 |
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ALM－ |
3、拨码设定
HBS507驱动器采用两位拨码开关进行电机旋转方向设定，详细描述如下：
4．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
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温度 |
0——+50℃ |
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湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃～65℃ |
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重量 |
0.28kg |
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电气连接：
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