DM1182
DM1182数字式中压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动86、110系列电机，具备优秀的中高速性能。可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数中大型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
功能特性
可驱动4线，8线的两相步进电机
电压输入范围：90~130 VAC
电流最大：8.2A，分辨率：0.1A
细分范围：400~25600ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率：200KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
具有报警输出功能
技术参数
1. 电气指标
|
说明 |
DM1182 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流(峰值) |
2.2 |
- |
8.2 |
A |
|
输入电源电压 |
90 |
110 |
130 |
VAC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口描述
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CW |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。如采用+12V或+24V时需串联电阻。 双脉冲模式下：CCW |
|
DIR- |
|
|
ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串联电阻。 |
|
ENA- |
|
|
FAULT+ |
故障信号输出，为集电极开路形式 故障输出逻辑可通过PC软件进行设置 |
|
FAULT- |
2）功率接口
|
名称 |
功能 |
|
PE |
接地端子 |
|
L |
交流电源输入，范围90V—130VAC，推荐110VAC |
|
N |
|
|
A+、A- |
电机A相绕组 |
|
B+、B- |
电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM1182驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下：
1）运行电流设定
|
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default |
off |
off |
off |
|
|
2.2A |
1.6A |
on |
off |
off |
|
3.2A |
2.3A |
off |
on |
off |
|
4.2A |
3.2A |
on |
on |
off |
|
5.2A |
3.7A |
off |
off |
on |
|
6.3A |
4.4A |
on |
off |
on |
|
7.2A |
5.2A |
off |
on |
on |
|
8.2A |
5.9A |
on |
on |
on |
当SW1、SW2、SW3均为 off时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为8.2A，分辨率为0.1A。不设置则默认峰值电流为2.0A。
2）静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
|
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
off |
off |
on |
on |
|
3200 |
on |
on |
off |
on |
|
6400 |
off |
on |
off |
on |
|
12800 |
on |
off |
off |
on |
|
25600 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on |
off |
|
2000 |
off |
on |
on |
off |
|
4000 |
on |
off |
on |
off |
|
5000 |
off |
off |
on |
off |
|
8000 |
on |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
on |
off |
off |
|
20000 |
on |
off |
off |
off |
|
25000 |
off |
off |
off |
off |