iiST57
iST57一体开环步进电机集成了高性能步进电机和矢量控制驱动器于一体，采用最新专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法技术，安装兼容传统步进电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。
功能特性：
电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压范围20~36VDC；
工作电流可设置，最大峰值电流可达7.0A；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；
控制脉冲停止超过400ms时，电机电流自动减半，进一步降低电机发热；
提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
电机参数自动识别和控制参数自动整定，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
高可靠性，提供过压、过流等保护功能；
具有报警输出功能。
尺寸说明：
技术参数：
1．电气指标
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参 数 |
iST57 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
峰值电流 |
0.5 |
- |
7.0 |
A |
|
输入电源电压 |
20 |
36 |
36 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2．接口定义
1）电源输入端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+VDC |
输入直流电源正 |
+20V~ +36V |
|
2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）控制信号端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号 |
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
|
|
7 |
NC |
|
|
|
8 |
NC |
|
|
|
9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
|
|
10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
|
3）RS232通讯端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
|
2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
|
4）拨码设定
iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式，详细描述如下：
5）细分设定
|
步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |