CL86&CL86H
CL86/CL86H是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的86系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。
功能特性
采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
具有梯形波测试功能；
电流可以任意设置（0---8A范围内）；
可驱动86系列混合伺服电机；
光耦隔离差分信号输入；
脉冲响应频率最高可达200KHZ；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
技术参数
1.电气指标
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参数 |
CL86 |
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最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
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连续输出电流 |
0 |
- |
8.2 |
A |
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输入电源电压 |
+18 |
- |
+80 |
Vdc |
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逻辑输入电流 |
7 |
10 |
20 |
mA |
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脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
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绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
|
提供编码器电流 |
|
|
50 |
mA |
说明：CL86H与CL86区别：CL86H内置整流桥，电压范围为AC18V~80V(也可以接直流电36V~100V)，重量600克。
2.接口定义
1）电机和电源输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
A＋ |
A相电机绕组＋ |
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2 |
A－ |
A相电机绕组－ |
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3 |
B＋ |
B相电机绕组＋ |
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4 |
B－ |
B相电机绕组－ |
|
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5 |
+VDC |
输入直流电源 |
+18V~ +80V |
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6 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）控制信号端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
|
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
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3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
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4 |
DIR－ |
方向负输入 |
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5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
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6 |
ENA－ |
使能负输入 |
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7 |
Pend＋ |
到位信号正输出 |
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8 |
Pend－ |
到位信号负输出 |
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9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
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10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
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3）编码器输入端口
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
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1 |
EB＋ |
电机编码器B相正输入 |
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|
2 |
EB－ |
电机编码器B相负输入 |
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3 |
EA＋ |
电机编码器A相正输入 |
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4 |
EA－ |
电机编码器A相负输入 |
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5 |
VCC |
编码器电源 |
+5V |
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6 |
EGND |
编码器电源地 |
0V |
3．使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
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使用环境 |
使用场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温度 |
0℃－50℃ |
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湿度 |
40－90%RH |
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震动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃－65℃ |
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重量 |
约570克 |
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尺寸说明
单位：mm
电气连接
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
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