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EtherCAT总线伺服驱动器L6E介绍
时间：2017.08.30 浏览2228次
系列特征
工作电压范围187~240Vac，单相或三相输入；功率范围覆盖50W到1.5kW；
编码器反馈信号支持通信方式；
光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；
内置电子齿轮功能，具有编码器信号任意分频输出功能；
具备转矩、速度、位置控制模式及模式切换功能；
优异的动态响应能力，速度环带宽1.2KHz；
支持自适应陷波滤波器，能在线对机械共振进行自动抑制，显著提升系统动态性能；
支持自适应摆振抑制算法，能自动对机械末端低频振动进行抑制，可实现低刚性设备的高节拍点位运行；
先进的负载惯量辨识功能，自动实现系统的最优控制；
单参数增益调节模式，极大降低调试难度；
多种位置平滑功能，显著提升设备运行平稳性，减小机械系统冲击，延长设备使用寿命；
功能强大的PC调试软件L6-ACHSeries，集成式参数编辑，多通道实时数据监控；
内置自设定速度梯形测试模式；
多达40种异常保护功能，方便故障诊断；
可配置50W-1500W交流伺服电机，电机最大过载能力3倍，可配置多种精度编码器。
支持EtherCAT总线控制模式；
总线指令模式支持CSP（循环同步位置）、CSV（循环同步速度）、CST（循环同步转矩）、PP（协议位置）、PV（协议速度）、PT（协议转矩）、HM（回零模式）；
支持2种参数保存方式；
系列概述
雷赛智能的第六代精品交流伺服L6系列通过整合美国先进伺服算法、历时12年研发和六代升级，具有高性能、高可靠性、低成本等特点，以国产伺服成本实现进口伺服运动性能。采用陷波滤波、摆振抑制、惯量估算、模型跟踪、干扰观测和补偿等多种国际先进技术，把中国伺服水平提升到新的高度。分为L6C、L6E的2个子系列。
L6E系列支持支持EtherCAT总线，支持17/23位编码器电机，功率范围覆盖50W到1.5kW，供电电压AC220V，满足插补运动、高响应场合。
系列应用领域
适合电子加工设备、自动抓取设备、特种机床、纺织服装设备、送料机械手、包装设备、喷印设备、雕刻设备、线材加工设备、激光加工设备、电池加工设备、陶瓷设备等。满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
系列命名规则
表1.1 L6E系列伺服驱动器型号含义
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序号 |
含义 |
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① |
系列名称 L6：雷赛总线通讯型交流伺服驱动器 |
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② |
通讯方式 C：通讯协议为CANopen E：通讯方式为EthterCAT |
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③ |
额定功率 400：400W 750：750W 1000：1000W 1500：1500W |
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④ |
定制型号 特殊用途 |
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