CL57是雷赛公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用最新专用电机控制DSP芯片和闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，轻载状态下能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。

• 功能特性
采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
具有示波器监测等功能；
电流可以任意设置（0---7A范围内）；
可驱动42、57、60系列混合伺服电机；
脉冲、方向，使能兼容5~24VDC信号输入；
脉冲响应频率最高可达200KHZ；
细分设定（200~51200内）；
具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
• 技术参数

 

1.电气指标

参    数	CL57
	最小值	典型值	最大值	单位
连续输出电流	0	-	7	A
输入电源电压	+24	36	+48	Vdc
逻辑输入电流	7	10	20	mA
脉冲频率	0	-	200	kHz
绝缘电阻	100	-	-	MΩ
报警输出逻辑电流	-	-	100	mA

 

 

2.接口定义

1）电机和电源输入端口

端子号	符  号	名  称	说  明
1	A＋	A相电机绕组＋
2	A－	A相电机绕组－
3	B＋	B相电机绕组＋
4	B－	B相电机绕组－
5	+VDC	输入直流电源	+24V~ +48V
6	GND	输入电源地	0V
7	NC	空端子

 

 

2）控制信号端口

端子号	符  号	名  称	说  明
1	PUL＋	脉冲正输入
2	PUL－	脉冲负输入
3	DIR＋	方向正输入
4	DIR－	方向负输入
5	ENA＋	使能正输入
6	ENA－	使能负输入
7	ALM＋	报警信号正输出	可附用为到位信号与抱闸信号
8	ALM－	报警信号负输出

 

 

3）编码器输入端口

端子号	符  号	名  称	说  明
1	EB＋	电机编码器B相正输入
2	EB－	电机编码器B相负输入
3	EA＋	电机编码器A相正输入
4	EA－	电机编码器A相负输入
5	VCC	编码器电源	+5V
6	EGND	编码器电源地	0V

 

 

3．使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或外加散热器
使用环境	使用场合	尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
	温度	0℃－50℃
	湿度	40－90%RH
	震动	10~55Hz/0.15mm
保存温度	-20℃－65℃
重    量	约280克

 
• 尺寸说明

• 电气连接

• 应用领域

     适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。