3DM580
3DM580数字式中低压步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，适合驱动57、86系列电机，具备优秀的中低速性能。可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数中小型设备的应用需要。采用内置微细分技术，即使在低细分条件下，也能够达到高细分的效果，中低速运行都很平稳，噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
功能特性
可驱动3，6线的三相步进电机
电压输入范围：18~50VDC
电流最大：8.0A，分辨率：0.1A
细分范围：200~51200ppr
信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容
脉冲响应频率：500KHz
可通过串口进行参数配置
内置微细分
可设置上电参数自动整定功能
精密电流控制使电机发热大为降低
静止时电流自动减半
光隔离信号输入，抗干扰能力强
具有过压、过流等保护功能
技术参数
1. 电气指标
|
说明 |
3DM580 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
输出电流 |
2.5 |
- |
8.0 |
A |
|
输入电源电压 |
18 |
36 |
50 |
VDC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
500 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2 接口描述
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PUL+ |
脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CW |
|
PUL- |
|
|
DIR+ |
方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下：CCW |
|
DIR- |
|
|
ENA+ |
使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
|
ENA- |
2）功率接口
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名称 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+VDC |
直流电源正，范围+18V—+50V，推荐+36V |
|
U |
U相绕组 |
|
V |
V相绕组 |
|
W |
W相绕组 |
3、拨码设定
3DM580驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下：
1）运行电流设定
|
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default |
off |
off |
off |
off |
|
|
2.5A |
1.8A |
on |
off |
off |
off |
|
2.9A |
2.1A |
off |
on |
off |
off |
|
3.2A |
2.3A |
on |
on |
off |
off |
|
3.6A |
2.6A |
off |
off |
on |
off |
|
4.0A |
2.9A |
on |
off |
on |
off |
|
4.5A |
3.2A |
off |
on |
on |
off |
|
4.9A |
3.5A |
on |
on |
on |
off |
|
5.3A |
3.8A |
off |
off |
off |
on |
|
5.7A |
4.1A |
on |
off |
off |
on |
|
6.2A |
4.4A |
off |
on |
off |
on |
|
6.4A |
4.6A |
on |
on |
off |
on |
|
6.9A |
4.9A |
off |
off |
on |
on |
|
7.3A |
5.2A |
on |
off |
on |
on |
|
7.7A |
5.5A |
off |
on |
on |
on |
|
8.0A |
5.7A |
on |
on |
on |
on |
当SW1~SW4均为off时，使用上位机对电流进行设置，最大为8.0A，分辨率为0.1A，不设置则默认峰值电流为2.1A。
2）静止电流设定
静止电流可用SW5拨码开关设定，off表示静止电流设为运行电流的一半，on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW5设成off，使得电机和驱动器的发热减少，降低能耗，可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。
3）细分设定
|
步数/转 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default |
on |
on |
on |
|
400 |
off |
on |
on |
|
500 |
on |
off |
on |
|
1000 |
off |
off |
on |
|
2000 |
on |
on |
off |
|
4000 |
off |
on |
off |
|
5000 |
on |
off |
off |
|
10000 |
off |
off |