iSV5718V36-1000
iSV57一体低压交流伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器、网络通讯模块于一体，采用了最新专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法。
iSV57结构紧凑，体积小巧，驱动器与电机集成一体，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间，为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的驱动解决方案。
功能特性：
电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压范围涵盖24VDC~36VDC；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；
提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式；
具有指令平滑功能，运行更平稳，减少机械冲击；
具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能；
具有报警输出功能；
配套电机转矩脉动小、体积小、噪音低、发热小。
尺寸说明：
电气连接：
技术参数：
1．电气指标
|
参 数 |
iSV57 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
|
输入电源电压 |
24 |
36 |
36 |
Vdc |
|
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
逻辑输入电压 |
5 |
5 |
24 |
V |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
|
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
|
参数 |
单位 |
iSV5709V36-1000 |
iSV5713V36-1000 |
iSV5718V36-1000 |
|
额定功率 |
W |
90 |
130 |
180 |
|
额定转矩 |
N.M |
0.3 |
0.45 |
0.6 |
|
峰值转矩 |
N.M |
0.8 |
1.1 |
1.5 |
|
额定转速 |
rpm |
3000 |
3000 |
3000 |
|
额定电流 |
A |
3.6 |
5.4 |
7.5 |
2. 接口定义
1）电源输入端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+VDC |
输入直流电源正 |
+24V~ +36V |
|
2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2）控制信号端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
PUL＋ |
脉冲正输入 |
兼容5V~24V信号
|
|
2 |
PUL－ |
脉冲负输入 |
|
|
3 |
DIR＋ |
方向正输入 |
|
|
4 |
DIR－ |
方向负输入 |
|
|
5 |
ENA＋ |
使能正输入 |
|
|
6 |
ENA－ |
使能负输入 |
|
|
7 |
Pend＋ |
到位信号正输出 |
|
|
8 |
Pend－ |
到位信号负输出 |
|
|
9 |
ALM＋ |
报警信号正输出 |
|
|
10 |
ALM－ |
报警信号负输出 |
|
3）RS232通讯端口
|
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
|
1 |
+5V |
5V电源正输出 |
预留 |
|
2 |
TxD |
RS232发送端 |
|
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
|
4 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
5 |
NC |
|
|
3. 拨码设定
iSV57采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向和自测模式选择，详细描述如下：
细分设定
|
步数/圈 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default |
on |
on |
on |
on |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
off |
on |
on |
on |
|
1600 |
on |
off |
on |
on |
|
3200 |
off |
off |
on |
on |
|
6400 |
on |
on |
off |
on |
|
12800 |
off |
on |
off |
on |
|
25600 |
on |
off |
off |
on |
|
51200 |
off |
off |
off |
on |
|
1000 |
on |
on |
on
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